Разработаны технологии платформенной разработки программного обеспечения и модульной архитектуры для построения программного обеспечения для робототехнического комплекса с оптимизацией набора базовых алгоритмов управления и реализацией в рамках платформы программного интерфейса для встраивания дополнительных пользовательских модулей с новой функциональностью, расширяющих возможности робототехнического комплекса Robotino.
Фреймворк позволяет оптимизировать разработку проектных решений и программирование безрельсовых мобильных систем, применяемых на различных производствах, складах и т. д., создает каркас будущего приложения, который берёт на себя множество рутинных операций по инициализации, предлагает модульную среду, позволяющую сразу приступить к программированию поведения робота. Кроме того, фреймворк предлагает программный интерфейс для встраивания дополнительных пользовательских модулей с новой функциональностью, расширяющих возможности робототехнического комплекса Robotino.
- Разработчик:
- УО «ВГТУ», кафедра «Информационные системы и технологии»
- +375(212) 49-53-46
- https://isit.vstu.by
